Основна структура широкого робота в основному включає хост (включаючи процесор, датчик та систему приводу), модуль очищення (бічна щітка, роликова щітка, всмоктувальний порт, скринька пилу тощо .), живлення та допоміжні компоненти (наприклад, резервуар для води, rag .}) .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Хост Система
Systemprocessor і Control System: Як "мозок" робота, він відповідає за планування шляхів, обробку даних датчиків та виконання завдань .
Sensor System:
Датчик відстані (уникнення перешкод), датчик стіни (очищення краю), датчик краплі (анти-крапка) тощо . для досягнення екологічного сприйняття .
Гіроскоп використовується для збереження стабільної траєкторії руху .
Дискатна структура:
Зазвичай двоколісний диференціальний привід (незалежне управління двигуном) використовується з універсальними колесами для досягнення гнучкого рульового управління .
Деякі моделі високого класу оснащені телескопічними руками або підняттям механічних рук для підвищення здатності до очищення низьких пробілів .
