1. Дискова швабра (для робота-пилососа).
(1) Тиск на грунт, площа контакту та ефективність
Для цього компонента робота-пилососа виміряний базовий тиск лівої та правої дискових швабр становить 300-500 г (≈3-5Н); додавання пружини до кронштейна дискової швабри підвищує тиск до 7-8 Н. Дискові швабри робота-пилососа використовують зворотне обертання (ліворуч: проти годинникової стрілки, праворуч: за годинниковою стрілкою), щоб видалити залишки частинок, хоча частинки можуть «розкидатися» або бруд залишається між швабрами. Швидкість обертання цієї частини робота-пилососа не вказана.
(2) Матеріал
Дискові швабри робота-пилососа мають звичайний матеріал: 20% нейлон + 80% поліестер (скручування 300). Версія «Зоряне небо» для робота-пилососа: миючий шар (480 г/㎡, 20% нейлон+80% поліестер), середній шар (2 мм губка HT30, 25-27 кг/кубічний метр), клейовий шар (120 г/㎡ нейлоновий гачок-і петля, 50% проникнення води); інші типи включають 1-рядний поліестер + 1 ряд нейлону (7,8% додаткового нейлону).
(3) Принцип роботи
Дискова швабра цього робота-пилососа не має-відновлення стічних вод у реальному часі.
(4) Ефект миття
Робот-пилосос покладається на алгоритми (розпізнавання плям → велика-вода повільне миття → багаторазове повторне-миття → повторне-миття), щоб покращити очищення дисковою шваброю.
2. Роликова швабра (для робота-пилососа)
(1) Тиск на грунт, площа контакту та ефективність
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50%, 60р/м при<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) Матеріал
Конкретна тканина для роликової швабри робота-пилососа не вказана; параметри зосереджені на розмірі, довжині щетини та стисненні.
(3) Принцип роботи
Роликова швабра робота-пилососа має-відновлення стічних вод і поповнення чистою водою в реальному часі.
(4) Ефект миття
Основна перевага роликової швабри робота-пилососа: миття живою водою + відновлення-нечистот у реальному часі. Високоякісна-версія робота-пилососа: ролик-підйому щетини (більше контакту з землею), 4 перехресні-цикли дуги; нижча-версія робота-пилососа: без щетини-підйомний ролик, 5 циклів (нижча ефективність).
3. Track Mop (для робота-пилососа)
(1) Тиск на грунт, площа контакту та ефективність
Гусенична швабра робота-пилососа має велику площу контакту з плямами (вища ефективність, ніж у роликових швабр) і краще одноточкове очищення стійких плям-. Гусенична швабра робота-пилососа працює на 200-220 об/м; тиск на грунт і ширина не вказані.
(2) Матеріал
Конкретна тканина для швабри робота-пилососа не вказана.
(3) Принцип роботи
Так само, як роликова швабра робота-пилососа:-відновлення стічних вод і поповнення чистої води в реальному часі.
(4) Ефект миття
Основна перевага гусеничної швабри робота-пилососа: миття живою водою + відновлення-нечистот у реальному часі (краще, ніж роликові швабри). Гусенична швабра робота-пилососа також має ролик-підйому щетини для оптимального контакту.
